RadHawk – Radioactivity UAV

RadHawk

Un drone per misurare la radioattività

RadHawk è un drone per misurare la radioattività ambientale sviluppato in collaborazione con l’Istituto Nazionale di Fisica Nucleare (INFN) e CAEN S.p.A.

Il sistema sviluppato è dotato di un’elettronica intelligente che permette di scambiare informazioni con la centralina del drone, nonchè di pre-processare i dati onboard e di inviarli ad un server remoto. Grazie a queste caratteristiche peculiari, qualsiasi utente connesso ad internet tramite smartphone o computer è in grado di visualizzare in real-time la mappa della radioattività della zona sorvolata.

L’integrazione tra dati radiometrici e parametri di volo rende RadHawk un drone unico in grado di identificare in real time sorgenti radioattive (naturali ed artificiali) e di interagire con un centro di controllo remoto.

RadHawk è pronto per essere utilizzato in contesti operativi come siti di stoccaggio di rifiuti nucleari, impianti industriali nel settore Oil&Gas, discariche di rifiuti solidi urbani, giacimenti minerari, zone contaminate, centrali nucleari e depositi di scarti industriali e rottami ferrosi.

Caratteristiche principali

Massima risoluzione

In base ai diversi contesti operativi, RadHawk può essere equipaggiato con detector a scintillazione di tipo CsI, NaI o CeBr3 da 2″ o 3″. L’elevata risoluzione energetica del CeBr3 permette di identificare sorgenti artificiali come il 137Cs.

Il sistema è dotato di un’elettronica di lettura integrata di tipo Multi Channel Analyzer da 2048 canali, energeticamente indipendente.

Volo autonomo

RadHawk è in grado di svolgere in autonomia tracce preimpostate o di essere pilotato manualmente. L’integrazione dei parametri di volo (GPS, Glonass, Beidou, Galileo, 2 altimetri barometrici e 3 IMU) con l’elettronica dello spettrometro gamma permette a RadHawk di modificare la traccia in presenza di sorgenti radioattive.

La struttura in fibra di carbonio ultraleggera consente un’autonomia di volo superiore ai 40 minuti.

Connettività integrata

Essendo dotato di una connettività wireless WIFI, Bluetooth, LTE e 5G, RadHawk permette di trasmettere i dati radiometrici in real time contemporaneamente su diversi supporti.

Sono state sviluppate interfacce grafiche per una visualizzazione integrata su radiocomando ed attraverso una WebApp. Le interfacce mostrano i principali parametri di volo (quota, posizione, velocità) affiancati a dati radiometrici della zona sorvolata.

Analisi automatica

RadHawk è dotato di un software di calibrazione energetica e analisi radiometrica automatico. Senza alcuno sforzo, l’operatore può visualizzare in real time le abbondanze di 238U, 232Th, 40K e 137Cs presenti a terra.

Al termine del sorvolo, il software produce autonomamente le mappe tematiche relative alle concentrazioni dei radionuclidi indagati (in Bq/kg), all’attività specifica al suolo (in Bq/kg) e alla dose efficace stimata (in nSv/h).

Scenari di utilizzo

Misure su discariche

Lo smaltimento dei rifiuti radioattivi prevede specifiche norme di gestione e trattamento, adeguate ad evitare rischi per l’uomo e per l’ambiente. Gli alti costi di smaltimento portano talvolta alla gestione illecita di questi rifiuti da parte di ecomafie e organizzazioni criminali.

RadHawk consente il sorvolo di ampi depositi e discariche al fine di monitorare i livelli di radioattività e individuare eventuali scorie o sorgenti radioattive smaltite illecitamente.

Rilievi su rottami ferrosi

I rottami ferrosi provenienti dallo smantellamento di impianti legati all’industria e medicina nucleare sono spesso contaminati.

RadHawk è in grado di scansionare ampi depositi per individuare ed isolare materiali caratterizzati da alti livelli di radioattività o sorgenti (es. 137Cs, 226Ra, 60Co) illecitamente smaltite tra residui ferrosi.

Monitoraggio di NORM

I processi di estrazione e lavorazione nel settore minerario e dell’Oil&Gas possono portare all’accumulo di radionuclidi naturali in fanghi, polveri, incrostazioni o scarti di processi industriali. Questi materiali vengono chiamati comunemente Naturally Occurring Radioactive Materials (NORMs)

RadHawk è lo strumento ideale per sorvolare e scansionare siti soggetti all’accumulo di questi NORMs come bacini di decantazione di Red Muds, depositi di fly ash e pipelines.

Controllo di zone contaminate

In caso di incidenti che coinvolgono impianti chimici e/o nucleari la pronta risposta nel rilievo e nel contenimento deve essere affiancata alla salvaguardia dei lavoratori e dei tecnici occupati nell’intervento.

RadHawk consente di misurare i livelli di radioattività e la temperatura sorvolando le zone interessate da incidenti senza esporre gli operatori a rischi radiologici e chimici, permettendo di valutare la gravità della situazione da postazioni remote.

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Max Ettari x missione
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Portata Km
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Max Payload
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Minuti di Autonomia

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